[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置有效
| 申请号： | 201821653028.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209190785U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 | 申请（专利权）人： | 天津创智机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 赵熠 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区天津自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置，横向移动单元固定设置，其下端安装纵向移动单元，纵向移动单元的下端安装竖直移动单元，竖直移动单元的下端安装夹持单元，所述横向移动单元、纵向移动单元和竖直移动单元用于实现夹持单元的三方向移动，所述夹持单元用于取放煎饼馃子摊制过程中的物料。本实用新型中，各结构整体的占地面积小，但移动的范围大，驱动均使用步进电机，移动精度高且安装维护简便，同时使用的部件简单，生产成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向移动单元 竖直移动 煎饼 摊制 下端 横向移动单元 本实用新型 机械手装置 夹持单元 安装维护 步进电机 方向移动 固定设置 结构整体 安装夹 移动 取放 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置，其特征在于：包括横向移动单元、纵向移动单元、竖直移动单元和夹持单元，横向移动单元固定设置，其下端安装纵向移动单元，纵向移动单元的下端安装竖直移动单元，竖直移动单元的下端安装夹持单元，所述横向移动单元、纵向移动单元和竖直移动单元用于实现夹持单元的三方向移动，所述夹持单元用于取放煎饼馃子摊制过程中的物料。
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