[实用新型]多点推送装夹装置有效
| 申请号： | 201821652335.1 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209239615U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 罗刘亮;程亚军;金新礼 | 申请（专利权）人： | 黄石哈特贝尔精密锻造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/06 | 分类号： | B23Q7/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明;郑梦阁 |
| 地址： | 435004 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多点推送装夹装置，包括机械手主臂、气缸、连接体、推料环、压料棒以及压料盘，其中，气缸通过多个输出轴与压料盘固定连接以驱动其直线移动，压料盘上弹性连接有多个压料棒，连接体固定于机械手主臂上，连接体上设置有多个直线轴承以对压料盘的移动进行导向，推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂上且通过压料棒推动其相对于机械手主臂伸出或收回。本实用新型提出的多点推送装夹装置，采用多点同时推送的装夹方式，很好的实现了精准平稳的零件推送过程，进而从零件运动动作层面彻底解决了装夹不正的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 推送 机械手主臂 压料盘 装夹装置 连接体 推料环 压料棒 装夹 本实用新型 气缸 弹性连接 零件运动 直线移动 直线轴承 输出轴 驱动 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多点推送装夹装置，其特征在于，包括机械手主臂、气缸、连接体、推料环、压料棒以及压料盘，其中，所述气缸通过多个输出轴与压料盘固定连接以驱动其直线移动，压料盘上弹性连接有多个压料棒，连接体固定于机械手主臂上，连接体上设置有多个直线轴承以对压料盘的移动进行导向，推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂上且通过压料棒推动其相对于机械手主臂伸出或收回。
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