[实用新型]线性致动结构

摘要

本实用新型提供一种线性致动结构，其包含驱动单元及线性机构。线性机构包含管牙、第一螺母、中管、连接螺母组、传动螺母及传动组。管牙连接驱动单元且受驱动单元驱动；第一螺母套设于管牙，管牙旋转使第一螺母沿轴向位移；中管连接第一螺母；连接螺母组包含第二螺母及旋转螺母，第二螺母连接中管以与第一螺母同步沿轴向位移，旋转螺母可旋转地设置于第二螺母内；传动螺母连接管牙另一端且受管牙连动旋转；传动组可伸缩地位于管牙内，传动组被传动螺母套设，传动组受传动螺母驱动以相对旋转螺母沿轴向位移。由此避免结构上升时的不稳固。

主权项

1.一种线性致动结构，其特征在于，包含：一下柱，具有一轴向；一中柱，可伸缩地位于该下柱内；一上柱，可伸缩地位于该中柱内；一驱动单元，位于该下柱的一端；以及一线性机构，位于该下柱内且受该驱动单元驱动，该线性机构包含：一管牙，其一端连接该驱动单元且受该驱动单元驱动旋转；一第一螺母，套设于该管牙并连接该中柱，该管牙旋转而使该第一螺母沿该轴向位移；一中管，具有一第一端及一第二端，该第一端连接该第一螺母；一连接螺母组，包含：一第二螺母，连接该中管的该第二端，以与该第一螺母同步沿该轴向位移：及一旋转螺母，可旋转地设置于该第二螺母内；一传动螺母，连接该管牙的另一端且受该管牙连动旋转；及一传动组，可伸缩地位于该管牙内，该传动组连接该上柱且被该传动螺母套设，该传动组受该传动螺母驱动，以相对该旋转螺母带动该上柱沿该轴向位移。