[实用新型]线性致动结构

权利要求书

1.一种线性致动结构，其特征在于，包含：

一下柱，具有一轴向；

一中柱，可伸缩地位于该下柱内；

一上柱，可伸缩地位于该中柱内；

一驱动单元，位于该下柱的一端；以及

一线性机构，位于该下柱内且受该驱动单元驱动，该线性机构包含：

一管牙，其一端连接该驱动单元且受该驱动单元驱动旋转；

一第一螺母，套设于该管牙并连接该中柱，该管牙旋转而使该第一螺母沿该轴向位移；

一中管，具有一第一端及一第二端，该第一端连接该第一螺母；

一连接螺母组，包含：

一第二螺母，连接该中管的该第二端，以与该第一螺母同步沿该轴向位移：及

一旋转螺母，可旋转地设置于该第二螺母内；

一传动螺母，连接该管牙的另一端且受该管牙连动旋转；及

一传动组，可伸缩地位于该管牙内，该传动组连接该上柱且被该传动螺母套设，该传动组受该传动螺母驱动，以相对该旋转螺母带动该上柱沿该轴向位移。

2.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一补强套组，连接于该中柱与该第一螺母之间，以使该中柱受该第一螺母连动；及

一第二补强套组，位于该上柱及该中管之间，且该第二补强套组连接该上柱。

3.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，该第一补强套组包含两个第一连接块互相卡合，且该第二补强套组包含两个第二连接块互相卡合。

4.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一预压片，位于该下柱与该中柱之间，该第一预压片包含一第一预压部及一第一穿孔；

一第一滑动片，位于该下柱与该中柱之间，该第一滑动片包含一第一卡销，该第一卡销穿过该第一预压片的该第一穿孔及该中柱的一第一孔洞后，嵌合于该第一补强套组的一第一卡孔；

一第二预压片，位于该中柱与该上柱之间，该第二预压片包含一第二预压部及一第二穿孔；及

一第二滑动片，位于该中柱与该上柱之间，该第二滑动片包含一第二卡销，该第二卡销穿过该第二预压片的该第二穿孔及该上柱的一第二孔洞后，嵌合该第二补强套组的一第二卡孔；

其中该第一预压部受该第一滑动片推抵变形以提供预压，该第二预压部受该第二滑动片推抵变形以提供预压。

5.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一环片，位于该下柱与该中柱之间；

一第三预压片，限位于该下柱与该第一环片之间且包含一第三预压部；

一第二环片，位于该中柱与该上柱之间；及

一第四预压片，限位于该中柱与该第二环片之间且包含一第四预压部；

其中该第三预压部受该第一环片推抵变形以提供预压，该第四预压部受该第二环片推抵变形以提供预压。

6.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，该传动组还包含：

一传动轴套，其一端啮合于该传动螺母以受该传动螺母连动，该传动轴套的另一端啮合于该旋转螺母且包含一内孔；

一螺杆，可伸缩地位于该内孔，该螺杆被该旋转螺母套设螺接，且该螺杆的一端连接该上柱；以及

一滑套，套设啮合于该螺杆的另一端；

其中，该传动轴套受该传动螺母连动以带动该旋转螺母旋转，使该螺杆相对该旋转螺母沿该轴向位移。

7.如权利要求6所述的线性致动结构，其特征在于，该管牙与该螺杆具有相同的螺旋方向。