[实用新型]制动器异型定子机构、制动器、机器人和机械手有效

专利信息
申请号: 201821642376.2 申请日: 2018-10-10
公开(公告)号: CN209016801U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 钟成堡;杨一;陈飞龙;谢芳;张闯;刘娜;叶小奔;陈世国 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: H02K1/12 分类号: H02K1/12;H02K1/16;H02K1/20
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 王一源
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种制动器异型定子机构及电机制动器、机器人和机械手,异型定子为圆柱体,圆柱体中心为通孔,其特征在于,所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽,N≥2;所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯,所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本实用新型的技术方案,定子的异型结构充分利用定子磁路,增加绕组空间;通过异型结构,从传统E型方式一处热负荷产生,分散成N处均匀散热,使制动器散热效果良好。
搜索关键词: 制动器 异型定子 导磁铁芯 异型结构 通孔 机器人 本实用新型 电机制动器 圆柱体中心 机械手 定子磁路 环形区域 均匀散热 绕组空间 散热效果 热负荷 外部
【主权项】:
1.一种制动器异型定子机构,所述异型定子为圆柱体,所述圆柱体中心为通孔,其特征在于,所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽,N≥2;所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯,所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。
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