[实用新型]制动器异型定子机构、制动器、机器人和机械手有效
申请号: | 201821642376.2 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN209016801U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 钟成堡;杨一;陈飞龙;谢芳;张闯;刘娜;叶小奔;陈世国 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02K1/12 | 分类号: | H02K1/12;H02K1/16;H02K1/20 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 王一源 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种制动器异型定子机构及电机制动器、机器人和机械手,异型定子为圆柱体,圆柱体中心为通孔,其特征在于,所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽,N≥2;所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯,所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本实用新型的技术方案,定子的异型结构充分利用定子磁路,增加绕组空间;通过异型结构,从传统E型方式一处热负荷产生,分散成N处均匀散热,使制动器散热效果良好。 | ||
搜索关键词: | 制动器 异型定子 导磁铁芯 异型结构 通孔 机器人 本实用新型 电机制动器 圆柱体中心 机械手 定子磁路 环形区域 均匀散热 绕组空间 散热效果 热负荷 外部 | ||
【主权项】:
1.一种制动器异型定子机构,所述异型定子为圆柱体,所述圆柱体中心为通孔,其特征在于,所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽,N≥2;所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯,所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。
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