[实用新型]机器人头部组件

摘要

本实用新型公开一种机器人头部组件，所述支撑台(1)的底端面拐角处部分向外凸起形成有导向栓(7)，所述导向栓(7)能够与机器人躯干组件上的导向栓孔相配合组装；所述支撑台(1)的顶端面拐角处部分向内凹陷形成有竖直孔，所述竖直孔内设有转动手柄(8)，所述支撑台(1)的侧壁上开始有与所述竖直孔连通的水平孔，所述水平孔内设有锁舌(9)，所述锁舌(9)的尾部与所述转动手柄(8)的底端通过花键传动啮合，通过转动所述转动手柄(8)能够驱动所述锁舌(9)伸缩，以使得所述锁舌(9)与机器人躯干组件上的锁孔相配合锁定。该机器人头部组件能够无缝组装、结构紧凑、美观大方；同时，采集角度调节快捷方便，灵活性高。

主权项

1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括支撑台(1)、Kinect(2)和网络摄像头组；其中，所述支撑台(1)安装在所述机器人的躯干框架顶端，所述Kinect(2)和所述网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在所述支撑台(1)上；所述Kinect(2)的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，所述支撑台(1)顶端面部分向内凹陷形成有与所述导向柱相配合的导向槽；所述网络摄像头组至少包括两个网络摄像头(3)，所述Kinect(2)的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽(4)；所述网络摄像头(3)水平设置且中部竖直向下形成有转动轴(5)，所述转动轴(5)的末端可转动地连接在所述Kinect(2)的外壳上；所述网络摄像头(3)的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)底端可滑动地嵌设在所述环形滑动槽(4)内并能够通过限位件紧固定位；所述支撑台(1)的底端面拐角处部分向外凸起形成有导向栓(7)，所述导向栓(7)能够与机器人躯干组件上的导向栓孔相配合组装；所述支撑台(1)的顶端面拐角处部分向内凹陷形成有竖直孔，所述竖直孔内设有转动手柄(8)，所述支撑台(1)的侧壁上开始有与所述竖直孔连通的水平孔，所述水平孔内设有锁舌(9)，所述锁舌(9)的尾部与所述转动手柄(8)的底端通过花键传动啮合，通过转动所述转动手柄(8)能够驱动所述锁舌(9)伸缩，以使得所述锁舌(9)与机器人躯干组件上的锁孔相配合锁定。