[实用新型]一种码垛机集成爪具

摘要

本实用新型提供一种码垛机集成爪具，包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本实用新型有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。

主权项

1.一种码垛机集成爪具，其特征在于：该集成式爪具（11）包括机架（16）、抓托盘抓爪（17）、抓桶抓爪（18）和电磁阀（21），所述码垛机集成爪具（11）上带有一套抓托盘抓爪（17）和两套抓桶抓爪（18），机架（16）为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪（18）由一套抓桶抓手同步机构（19）和两个抓桶抓手（32）组成；所述抓托盘抓爪（17）由两套抓托盘抓手同步机构（20）和四个抓托盘抓手（33）组成，每套抓托盘抓手同步机构（20）连接相对的两个抓托盘抓手（33）；所述电磁阀（21）分别安装到机架（16）上，所述电磁阀（21）控制抓托盘抓手同步机构（20）、抓桶抓手同步机构（19）中的气缸的伸出和缩回，所述抓桶抓爪（18）安装在机架（16）的下面，两套抓桶抓爪（18）水平相邻布置；所述抓托盘抓爪（17）安装在机架（16）的上面两套抓桶抓爪（18）的正上方。