[实用新型]一种贯流轴盖自动取件装置

摘要

本实用新型公开了一种贯流轴盖自动取件装置，涉及自动取件技术领域，包括冷却台、取件机构和传送机构，所述冷却台包括支撑杆和面板，本实用新型自动化程度高，通过设置冷却台、取件机构和传送机构可以使得贯流轴盖从冷却、搬运、传送的自动化作业，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷，通过设置取件机构中的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本实用新型适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率。

主权项

1.一种贯流轴盖自动取件装置，其特征在于，包括冷却台(1)、取件机构(2)和传送机构(3)，所述冷却台(1)包括支撑杆(4)和面板(5)，所述面板(5)固定连接于支撑杆(4)上，所述面板(5)上开有数个圆槽(6)，所述圆槽(6)中心开有轴孔(7)；所述取件机构(2)包括立柱(8)，所述立柱(8)上端固定连接横梁(10)，所述横梁(10)上开有电机槽一(11)和矩形槽一(12)并设有X轴驱动系统(13)，所述驱动系统(13)包括固定于电机槽一(11)内的小电机(14)，所述小电机(14)的输出轴连接轴承(15)，所述轴承(15)的另一端套接于螺纹杆(16)外，所述螺纹杆(16)置于矩形槽一(12)内并螺纹连接于滑块(17)内，所述滑块(17)内设有与螺纹杆(16)配合的螺纹孔，所述滑块(17)套接于横梁(10)外，所述滑块(17)固定连接纵梁(18)，所述纵梁(18)上开有电机槽二(19)和矩形槽二(20)并设有与X轴驱动系统(13)结构相同的Y轴驱动系统(21)，所述Y轴驱动系统(21)固定连接滑槽(22)，所述滑槽(22)内设置驱动机构(23)和Z杆(24)，所述Z杆(24)侧面开有齿条(25)，所述驱动机构(23)驱动齿条(25)、Z杆(24)沿滑槽(22)内上下直线运动，所述Z杆(24)前端固定连接液压杆(26)并铰接夹具(27)，所述液压杆(26)一端固定连接于夹具(27)上端，所述夹具(27)底端设有气动吸盘(28)；所述传送机构(3)包括斜板(29)、送料工作台(30)，所述送料工作台(30)上轴连接数个转动辊筒(31)，所述转动辊筒(31)上方设有传送带(32)，所述转动辊筒(31)的轴外侧均连接皮带轮(33)，最前端的皮带轮(33)连接电机(34)的输出轴，所述皮带轮(33)套接于皮带(35)内，所述送料工作台(30)两侧固定安装支架(36)，所述支架(36)上固定连接斜板(29)，所述驱动机构(23)包括固定于滑槽(22)内的电机一(37)和齿轮(38)，所述电机一(37)的输出轴连接齿轮(38)，所述齿轮(38)与齿条(25)啮合。