[实用新型]一种人工辅助采摘荔枝装置有效
| 申请号： | 201821625860.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208863178U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王会强;张成杰;邢艳秋;张淼;吴奕然;王起帆;王雅嫘;籍云鹏;郝策;陈晓梅 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人工辅助采摘荔枝装置，主要包括采摘车、安装在所述采摘车上的升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的定位调节机构，所述采摘车通过伸张侧板用于接收下落的荔枝。本申请中采摘车和升降调节机构以及定位调节机构，使得辅助人们去采摘位置较高或不易发现位置的荔枝，降低了人工的劳动强度，提高了采摘的智能化水平和采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 升降调节机构 荔枝 定位调节机构 人工辅助 本实用新型 人工的 智能化 侧板 伸张 申请 发现 | ||
【主权项】：
1.一种人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：主要包括采摘车(1)、安装在所述采摘车(1)上的升降调节机构(2)以及安装在所述升降调节机构(2)上的定位调节机构(3)，所述采摘车(1)通过伸张侧板(102)用于接收下落的荔枝；所述采摘车(1)包括车箱、通过隔板(101)将车箱隔开成两室，其中一室用于收集摘下的荔枝，其中，另一室安装有所述升降调节机构(2)；所述升降调节机构(2)包括安装在所述采摘车(1)的车箱内的所述升降杆底座(201)，所述升降杆底座(201)上安装有通过驱动装置(202)进行调节的伸缩臂(203) ，所述伸缩臂(203)上安装有通过定位调节机构(3)进行定位和控制用于采摘荔枝的机械采摘手(205)；所述定位调节机构(3)包括安装在所述伸缩臂(203)上端的数字舵机(309)以及依次从下往上安装有伸缩臂万向底座(308)、第三数字舵机(307)、第二舵机U型支架(306)、第一舵机U型支架(305)、第二数字舵机(304)、第一数字舵机(303)、耐烧舵机(302)以及组合支架(311)，所述组合支架(311)上安装有用于定位的摄像头(301)和雷达(310)。
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