[实用新型]一种AGV小车自动防撞装置

摘要

一种AGV小车自动防撞装置，激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上；当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。本实用新型的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。

主权项

1.一种AGV小车自动防撞装置，包括AGV小车(1)、激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈固定板(4)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)、AGV小车电池(10)组成；其特征在于：激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)都安装在AGV小车(1)上；所述四件相同型号相同尺寸的激光位移传感器(2)分别固定在AGV小车(1)前后左右的四个角上，用于测试激光位移传感器(2)到地面(11)的距离，并将其检测数据传输给控制器(9)；所述四件相同型号相同尺寸的平衡升降风机(3)分别固定在AGV小车(1)前后左右的四个角上端，平衡升降风机(3)由AGV小车电池(10)供电，平衡升降风机(3)的开启和关闭及平衡升降风机(3)的转速受控制器(9)控制；所述两件相同型号相同尺寸的位置传感器(6)分别固定在AGV小车(1)前后两端，用于检测该AGV小车(1)与其他AGV小车之间的距离，并将其检测数据传输给控制器(9)；托举器总成(8)由托举器上盘(801)、托举器下盘(803)、链接管(802)及托举器缓冲橡胶垫(804)组成，所述托举器上盘(801)、托举器下盘(803)由链接管(802)链接成为一体；第二线圈(7)固定在托举器上盘(801)上；所述第一线圈(5)固定在第一线圈固定板(4)上，第一线圈固定板(4)固定在AGV小车(1)的车身上；第一线圈固定板(4)用永磁材料做成；所述托举器缓冲橡胶垫(804)固定在托举器下盘(803)上；所述第一线圈(5)和第二线圈(7)均有控制器(9)控制，由AGV小车电池(10)供电。