[实用新型]一种轨道机器人喷涂装置

摘要

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种轨道机器人喷涂装置，包括支撑座和传送带，所述支撑座呈倒U字形固定安装于传送带上，且支撑座顶端底侧固定安装有环形轨道，所述环形轨道上安装有安装架，所述支撑座上固定连接有安装板，且安装板中部底端固定安装有第一液压缸。本装置通过将沿环形轨道移动的机器人喷涂结构设置上下端两个第一高压喷头，且在两个第一高压喷头之间设置环盘，且在环盘内盘壁侧设第二高压喷头，从而保障模具高中低端均同时保证喷涂，提高喷涂均匀性，提高喷涂效率；同时本装置通过在可灵活升降的环盘下端设夹持结构，可利用夹持结构带动需喷涂模具上下移动，从而保证模具最低端也能充分喷涂，保证喷涂效果。

主权项

1.一种轨道机器人喷涂装置，包括支撑座和传送带，其特征在于：所述支撑座呈倒U字形固定安装于传送带上，且支撑座顶端底侧固定安装有环形轨道，所述环形轨道上安装有安装架，所述支撑座上固定连接有安装板，且安装板中部底端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸自由端固定套接有连接杆，且连接杆两端固定连接于同一环盘内环壁上，所述环盘上设有环形储料槽，且环盘上活动连接有卡块，所述卡块呈开口朝右的U字形块状，所述卡块内贯穿有插杆，且插杆和卡块内侧壁滑动连接，所述安装架远离环形轨道的一端固定连接于插杆上，所述插杆上下两端均设有机械臂，且两个机械臂分别通过气动关节和插杆转动连接，两个机械臂上均设有通料槽，两个机械臂相离的一端均安装有第一高压喷头，且两个第一高压喷头分别和两个通料槽相连通，所述环盘的环形储料槽内设有第一导料管，且第一导料管远离环盘的一端和上侧机械臂的通料槽相连通，两个机械臂的通料槽通过第二导料管相连通，环盘内环壁上设有安装口，且安装口内口壁上固定安装有第二高压喷头，第二高压喷头呈环形阵列状分布于环盘内环壁上，环盘底侧两端对称固定连接有第二液压缸，且两个第二液压缸自由端均固定套接有夹块。