[实用新型]一种轨道机器人喷涂装置

说明书

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种轨道机器人喷涂装置，包括支撑座和传送带，所述支撑座呈倒U字形固定安装于传送带上，且支撑座顶端底侧固定安装有环形轨道，所述环形轨道上安装有安装架，所述支撑座上固定连接有安装板，且安装板中部底端固定安装有第一液压缸。本装置通过将沿环形轨道移动的机器人喷涂结构设置上下端两个第一高压喷头，且在两个第一高压喷头之间设置环盘，且在环盘内盘壁侧设第二高压喷头，从而保障模具高中低端均同时保证喷涂，提高喷涂均匀性，提高喷涂效率；同时本装置通过在可灵活升降的环盘下端设夹持结构，可利用夹持结构带动需喷涂模具上下移动，从而保证模具最低端也能充分喷涂，保证喷涂效果。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种轨道机器人喷涂装置。

背景技术

为了提高产业效率，机器人在自动化生产领域使用率极高，在流水加工模具生产过程中，由于人工操作效率低，成品率低，涉及到喷涂环节也要利用到机器人喷涂设备，现有喷涂装置通过在模具传送带上安装有沿环形轨道移动的机器人喷涂结构，启动模具传送带驱动开关，当模具移动至红外感应器位置时，通过红外感应器感应模具，然后红外感应器将信号发送给PLC控制器，通过PLC控制器关闭模具传送带的驱动开关，来确定模具位置，对各个模具进行360°全方位喷涂，但是由于模具固定放置于传送带上，模具底部和传送带接触部分无法喷涂到，其次，由于喷涂喷头为单一喷头，需沿着模具从上到下来调整喷头高度，保障模具全部喷涂，鉴于此，我们提出一种轨道机器人喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道机器人喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种轨道机器人喷涂装置，包括支撑座和传送带，所述支撑座呈倒U字形固定安装于传送带上，且支撑座顶端底侧固定安装有环形轨道，所述环形轨道上安装有安装架，所述支撑座上固定连接有安装板，且安装板中部底端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸自由端固定套接有连接杆，且连接杆两端固定连接于同一环盘内环壁上，所述环盘上设有环形储料槽，且环盘上活动连接有卡块，所述卡块呈开口朝右的U字形块状，所述卡块内贯穿有插杆，且插杆和卡块内侧壁滑动连接，所述安装架远离环形轨道的一端固定连接于插杆上，所述插杆上下两端均设有机械臂，且两个机械臂分别通过气动关节和插杆转动连接，两个机械臂上均设有通料槽，两个机械臂相离的一端均安装有第一高压喷头，且两个第一高压喷头分别和两个通料槽相连通，所述环盘的环形储料槽内设有第一导料管，且第一导料管远离环盘的一端和上侧机械臂的通料槽相连通，两个机械臂的通料槽通过第二导料管相连通，环盘内环壁上设有安装口，且安装口内口壁上固定安装有第二高压喷头，第二高压喷头呈环形阵列状分布于环盘内环壁上，环盘底侧两端对称固定连接有第二液压缸，且两个第二液压缸自由端均固定套接有夹块。

优选的，所述第一导料管位于环盘的环形储料槽内的一端固定套接有滑套，环形储料槽内槽壁上设有环形滑套槽，且滑套和环形滑套槽内槽壁滑动连接。

优选的，所述第一导料管和第二导料管为弹性可伸缩管，且第一导料管和第二导料管的内管壁上均设有防腐蚀层。

优选的，所述环盘外环壁上设有环形滑块槽，所述环形滑块槽内设有滑块，且滑块和环形滑块槽内槽壁滑动连接，所述滑块上固定连接有卡块。

优选的，两个所述夹块均为弹性块，且两个夹块相对一侧均设有防滑纹。

本实用新型提出的一种轨道机器人喷涂装置，有益效果在于：本装置通过将沿环形轨道移动的机器人喷涂结构设置上下端两个第一高压喷头，且在两个第一高压喷头之间设置环盘，且在环盘内盘壁侧设第二高压喷头，从而保障模具高中低端均同时保证喷涂，提高喷涂均匀性，提高喷涂效率；

同时本装置通过在可灵活升降的环盘下端设夹持结构，可利用夹持结构带动需喷涂模具上下移动，从而保证模具最低端也能充分喷涂，保证喷涂效果。