[实用新型]基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台有效
| 申请号： | 201821615312.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208882122U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 阮锦钦;倪平波;张捷;佟振清 | 申请（专利权）人： | 四川中电启明星信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 关文龙 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，包括无人机、多功能挂载云台、激光雷达、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述激光雷达与多功能挂载云台连接。本实用新型具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据，如通道内的树竹房障、交叉跨越(输电线路、高速、河流等)、导地线弧垂及杆塔各部件之间的安全距离等。本实用新型无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的应用模式和技术优势。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 本实用新型 挂载 云台 电力巡线 输电线路 作业平台 电锯 树障 杆塔 导地线弧垂 高精度激光 安全距离 高分辨率 技术优势 距离测量 快速获取 数码影像 应用模式 专业分析 资产管理 智能 危险点 点云 树竹 巡线 测绘 河流 检查 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机激光雷达与树障智能清理技术的电力巡线综合作业平台，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、激光雷达、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述激光雷达与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述激光雷达包括激光扫描系统和定位定姿系统，所述激光扫描系统的扫描频率为5～20Hz，测量精度为3cm；所述定位定姿系统的定向精度为0.019°，陀螺量程为±400°/s。
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