[实用新型]一种双工位转子检测机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种双工位转子检测机器人装置，用于对转子的外圆周上的长条槽进行检测，其包括机架，机架的上部固定安装有供料组件，供料组件的两侧分别固定安装有一个检测工位，机架的旁侧还设置有移载机器人，供料组件、两个检测工位以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。本实用新型设置了移载机器人、供料组件以及两个检测工位，移载机器人不断地将供料组件处的转子移送至两个检测工位处，分别对两个转子的长条槽进行检测，检测完成后的转子又被移载机器人移出，进而完成转子的检测操作，不仅提高检测效果和效率，还能确保转子的洁净度；由于设置了缓冲组件，能够对移载机器人运动过程中的振动进行缓冲，从而提高夹取效果和精度。

主权项

1.一种双工位转子检测机器人装置，用于对转子（5）的外圆周上的长条槽（50）进行检测，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上部固定安装有供料组件（2），供料组件（2）的两侧分别固定安装有一个检测工位（3），机架（1）的一侧还设置有移载机器人（4），供料组件（2）、两个检测工位（3）以及移载机器人（4）均与机架（1）上部的控制箱（14）电连接；移载机器人（4）包括固定座（40），固定座（40）通过连接横梁（401）与机架（1）连接；固定座（40）的上部设置有支撑台（41），支撑台（41）与固定座（40）之间设置有若干个缓冲组件；支撑台（41）的上部转动设置有旋转座（42），旋转座（42）与固定安装在支撑台（41）上的旋转电机（410）传动连接；旋转座（42）的侧面转动设置有摆动臂（43），摆动臂（43）与旋转座（42）上固定设置的摆动电机（420）传动连接；摆动臂（43）的上端设置有俯仰臂（44），俯仰臂与固定安装在摆动臂（43）上的俯仰电机（430）传动连接；俯仰臂（44）的前端连接有伸缩臂（45），伸缩臂（45）与固定安装在俯仰臂（44）前端的伸缩气缸（440）固定连接；伸缩臂（45）的前端固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有微调电机（450），微调电机（450）的输出轴上固定连接有取料夹手（7）；伸缩臂（45）上还设置有第一传感器（46），第一传感器（46）与控制箱（14）电连接，第一传感器（46）用于感应取料夹手（7）的夹取位置；取料夹手（7）上还设置有感应长条槽的第二传感器，第二传感器与控制箱（14）电连接；旋转电机（410）、摆动电机（420）、俯仰电机（430）、伸缩气缸（440）以及微调电机（450）均与控制箱（14）电连接；缓冲组件的内部填充有缓冲液体，缓冲组件包括由上至下依次设置的连接基层（81）、弹性层（810）、上盖（82）、中间套筒（84）以及下侧基部（86），其中，下侧基部（86）与固定座（40）连接，连接基层（81）与支撑台（41）可拆卸连接；其中，下侧基部（86）为空心结构，该下侧基部内部设置有充气弹簧（99）；下侧基部（86）的下部密封安装有密封板（87），下侧基部（86）的上端形成有环形槽，环形槽内密封插接有中间套筒（84），中间套筒（84）下部的内壁上形成有凸台，凸台和下侧基部（86）的上端面之间压靠有截面为方形的垫圈（85），垫圈（85）的内侧上端成型有截面为梯形的凸条，充气弹簧（99）的上端（95）与凸条不接触；中间套筒（84）的上端成型有向内侧延伸的环形部，且中间套筒（84）与上盖（82）之间通过密封组件（83）密封连接，中间套筒（84）、上盖（82）以及密封组件（83）共同围成缓冲液室（90）；中间套筒（84）中部的内壁上活动安装有弹簧保持架（98），弹簧保持架（98）与垫圈（85）之间保持有下弹簧（931），弹簧保持架（98）与中间套筒（84）的环形部之间保持有上弹簧（921）；弹簧保持架（98）的中部设置有平衡重（96），平衡重（96）的上下两侧分别固定连接有支撑柱（97），支撑柱（97）的端部分别安装有一个锥体；其中，上侧的锥体与环形部之间形成有上部流道（91），下侧的锥体与凸条之间形成有下部流道（94）；中间套筒（84）的侧壁上设置有缓冲液体的进出口（88），且中间套筒（84）的上部形成有上部储液室（92），中间套筒（84）的下部形成有下部储液室（93）；缓冲液室（90）、上部储液室（92）以及下部储液室（93）均连通。