[实用新型]一种弹簧自动整修装置

摘要

本实用新型涉及一种弹簧自动整修装置，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，支撑架设置在工作台上，滑轨设置在支撑架上并与工作台平行，机械手设置在滑块上，滑块可在滑轨上左右移动；传送机构包括传送带和挡板，传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上。本实用新型提供的弹簧自动整修装置由传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置等部件组成，通过转运机构中的机械手将待处理的弹簧在传送机构、压合装置和打磨装置中自动分配，实现对弹簧的自动去应力操作、自动打磨毛刺操作，生产效率高，生产环境良好。

主权项

1.一种弹簧自动整修装置，其特征在于，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，所述转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述滑轨设置在所述支撑架上并与所述工作台平行，所述机械手设置在所述滑块上，所述滑块可在所述滑轨上左右移动；所述传送机构设置在所述工作台一侧，包括传送带和设置在所述传送带尾端的挡板，所述传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上；所述压合装置用于弹簧的周期性压缩和/或伸展处理，所述打磨装置用于去除弹簧上的毛刺；所述第一机械手用于在所述传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置之间抓取和传送弹簧。