[实用新型]一种双滑台机器人涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台和第二气动滑台，所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶枪，所述第一气动滑台和第二气动滑台的上端均设有四个滑块，且同一侧的两个滑块为一组，同一组的两个滑块的上端共同固定有一个移动板，且位于第一气动滑台上两个移动板的上端均固定有第一涂胶夹具。本实用新型能够根据需要对多种产品进行涂胶，提高系统的利用率，同时还实现不同工件涂覆两种胶的功能，采用双滑台输送方式进行机器人涂胶操作，节省了物料周转的速度，方便工人操作，提高了工作效率。

主权项

1.一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)，其特征在于：所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪(10)和第二胶枪(15)，所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)的上端均设有四个滑块(16)，且同一侧的两个滑块(16)为一组，同一组的两个滑块(16)的上端共同固定有一个移动板(11)，且位于第一气动滑台(3)上两个移动板(11)的上端均固定有第一涂胶夹具(2)，且位于第二气动滑台(7)上两个移动板(11)的上端均固定有第二涂胶夹具(8)，所述第一气动滑台(3)的一侧设有第一点焊站(1)，所述第二气动滑台(7)的一侧设有第二点焊站(9)，所述第一点焊站(1)和第二点焊站(9)的相对一侧均设有第一开口，所述第一气动滑台(3)的一端贯穿其中一个第一开口并延伸至第一点焊站(1)内，所述第二点焊站(9)的一端贯穿另一个第一开口并延伸至第二点焊站(9)内，所述第一点焊站(1)和第二点焊站(9)一侧均设有第二开口。