[实用新型]一种便于安装的机器人操作台有效
申请号: | 201821601182.8 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208826669U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 袁志洲;李建宇 | 申请(专利权)人: | 南京钜力智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211111 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于安装的机器人操作台,包括固定主体、转动主体和底座,所述转动主体的上端固定连接在固定主体的下端,所述转动主体的下端固定连接在底座的上端,所述固定主体包括安装板、安装孔、第一支撑杆、第一固定块和第二支撑杆,所述安装孔开设在安装板的上端四角,所述第一支撑杆和第二支撑杆结构相同,所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端固定连接在安装板的侧端,所述第一支撑杆和第二支撑杆远离安装板的一端固定连接在第一固定块的侧端。本实用新型解决了现有的操作台需要在不同的方位和方向使用外加机器人时,需要将外加机器人拆下重新安装至所需方位和方向,过程繁杂不便于安装的问题。 | ||
搜索关键词: | 支撑杆 安装板 便于安装 固定主体 转动主体 安装孔 固定块 上端 侧端 下端 底座 机器人 机器人操作台 操作台 本实用新型 机器人操作 支撑杆结构 上端固定 重新安装 拆下 | ||
【主权项】:
1.一种便于安装的机器人操作台,包括固定主体(1)、转动主体(2)和底座(3),其特征在于:所述转动主体(2)的上端固定连接在固定主体(1)的下端,所述转动主体(2)的下端固定连接在底座(3)的上端,所述固定主体(1)包括安装板(4)、安装孔(5)、第一支撑杆(6)、第一固定块(7)和第二支撑杆(8),所述安装孔(5)开设在安装板(4)的上端四角,所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)结构相同,所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)的一端固定连接在安装板(4)的侧端,所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)远离安装板(4)的一端固定连接在第一固定块(7)的侧端,所述转动主体(2)包括齿轮(9)、固定柱(10)、第二固定块(11)、第一轴承(12)、螺纹槽(13)、第二轴承(14)、支杆(15)、旋钮(16)、第三固定块(17)和第三轴承(18),所述齿轮(9)的上端固定连接在固定柱(10)的下端,所述齿轮(9)的下端固定连接在第三轴承(18)内环的上端,所述螺纹槽(13)开设在支杆(15)的前部外侧端,所述齿轮(9)与螺纹槽(13)相互啮合,所述第一轴承(12)的外环固定连接在第二固定块(11)的上端,所述第二轴承(14)的外环固定连接在第三固定块(17)的上端,所述支杆(15)的前端固定连接在第一轴承(12)的内环,所述支杆(15)的后部固定连接在第二轴承(14)的内环,所述支杆(15)的后端固定连接在旋钮(16)的前端。
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