[实用新型]一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置有效
| 申请号： | 201821596061.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914124U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;宋春宵;黎晓强;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人面部表情僵硬无趣，且机构复杂、占用机器人头部空间大、后期维护不便的问题，所述机器人的面部装置包括面部框架、转眼机构、张嘴机构和控制器，所述面部框架包括面板和支撑环，转眼机构包括转眼舵机、转眼舵盘、转眼舵机支架、眼白和瞳仁，所述张嘴机构包括双轴舵机、双轴舵机支架、拉绳导向件、金属拉绳、嘴巴、嘴巴支架、金属轴、支撑板和拉绳卷缩环，所述控制器与转眼机构和张嘴机构控制连接，本实用新型可以实现机器人丰富的面部表情，包括逼真的仿人转眼和嘴巴咬合的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 迎宾机器人 张嘴机构 科技馆 嘴巴 机器人 舵机支架 面部表情 控制器 舵机 拉绳 双轴 机器人头部 金属拉绳 控制连接 导向件 金属轴 支撑板 支撑环 舵盘 卷缩 咬合 支架 占用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置包括面部框架（1）、转眼机构（2）、张嘴机构（3）和控制器（4），所述面部框架（1）包括面板（1‑1）和支撑环（1‑2），所述张嘴机构（3）与面板（1‑1）后端面固接，所述转眼机构（2）与支撑环（1‑2）固接，并布置在所述面板（1‑1）仿人眼睛的位置，所述控制器（4）与转眼机构（2）和张嘴机构（3）控制连接。
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