[实用新型]一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置有效
| 申请号： | 201821595326.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914122U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;宋春宵;黎晓强;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置，本实用新型为了解决现有科技馆迎宾机器人头部完全用表情屏幕替代，平面感过强、成本较高，且功能单一的问题，所述头部装置包括：头部支撑架、LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构和控制器，所述LED表情板和眉毛动作机构分别安装在头部支撑架上仿人眼部和眉毛的位置，所述红外测距传感器布置在LED表情板和眉毛动作机构中间位置且与头部支撑架固接，所述控制器与LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构控制连接，本实用新型在立体化展示所述机器人面部表情的同时，增加了迎宾机器人的趣味性，本实用新型用于科技馆迎宾领域。 | ||
| 搜索关键词： | 迎宾机器人 眉毛 本实用新型 表情 动作机构 科技馆 红外测距传感器 头部支撑架 头部装置 控制器 机器人面部 功能单一 控制连接 固接 人眼 迎宾 屏幕 替代 展示 | ||
【主权项】：
1.一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置，其特征在于：所述一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置包括头部支撑架（1）、LED表情板（2）、红外测距传感器（3）、眉毛动作机构（4）和控制器（5），所述头部支撑架（1）包括LED表情板固定架（1‑1）、红外传感器固定架（1‑2）、眉毛舵机固定架（1‑3）、外壳（1‑4），所述LED表情板（2）通过LED表情板固定架（1‑1）与头部支撑架（1）固接，所述红外测距传感器（3）与头部支撑架（1）通过红外传感器固定架（1‑2）连接，所述眉毛动作机构（4）通过眉毛舵机固定架（1‑3）与所述头部支撑架（1）固接。
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