[实用新型]一种电芯盘上料机构有效
申请号: | 201821593381.9 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN209113087U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 许开华;张宇平;宋琦;刘忠武 | 申请(专利权)人: | 格林美股份有限公司;格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司;格林美(无锡)能源材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安中心区兴华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电芯盘上料机构,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆及夹料头,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述上料运输线包括上料线架、皮带轮座、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板及举料板。本实用新型所述的一种电芯盘上料机构,采用6轴夹持和左推料气缸及右推料气缸,实现电芯盘上料机构的精准抓料及精准放料,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。 | ||
搜索关键词: | 上料机构 电芯 推料气缸 滑动连接 滑动架 滑动器 龙门架 上料 本实用新型 运输物料 运输线 滑动杆 夹料 料线 皮带轮座 右推料板 左推料板 传送带 夹料头 举料板 皮带轮 放料 气缸 线架 轴夹 保证 | ||
【主权项】:
1.一种电芯盘上料机构,其特征在于,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆及夹料头,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上,所述上料运输线包括上料线架、皮带轮座、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板及举料板,所述皮带轮座、所述举料气缸设置在所述上料线架上,所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带,所述皮带轮传送带设置在所述皮带轮座之间,所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮座上,且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带,所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定,所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定,所述举料板与所述举料气缸的活动端连接。
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