[实用新型]减速器及具有该减速器的制动装置

摘要

本实用新型提出了一种减速器及具有该减速器的制动装置，该减速器包括：内齿圈、输出盘以及中间啮合盘。输出盘与内齿圈同心且固定设置在内齿圈的中心。中间啮合盘设置在内齿圈和输出盘之间且相对于输出盘周向固定。中间啮合盘的半径和齿数小于内齿圈的半径和齿数，当按压中间啮合盘时，中间啮合盘能够相对于输出盘所在的平面倾斜以与内齿圈啮合。本实用新型的减速器在满足结构简单、体积小、重量轻的同时，能够实现极高的减速比。

主权项

1.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括：内齿圈；输出盘，与所述内齿圈同心且固定设置在所述内齿圈的中心；以及中间啮合盘，设置在所述内齿圈和所述输出盘之间，且相对于所述输出盘周向固定；其中，所述中间啮合盘的半径和齿数小于所述内齿圈的半径和齿数，当按压所述中间啮合盘时，所述中间啮合盘能够相对于所述输出盘所在的平面倾斜以与所述内齿圈啮合。