[实用新型]基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机

摘要

本实用新型提供了一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机，包括底座、固定设置于底座上的第一支架及第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒、用于驱动卷筒转动的伺服电机、及用于对伺服电机进行减速制动的电磁制动器、固定设置于第一支架上对应伺服电机位置的电气柜、以及用于对吊杆驱动机进行控制的分布式控制系统，分布式控制系统包括对伺服电机起到控制作用的多个电气控制单元、及将中央控制单元发出的控制信号无线传输至电气控制单元的无线网络通信单元，电气控制单元设置于电气柜中。本实用新型减少大量的布线，提高控制系统的抗干扰性和稳定性，同时解决了吊杆驱动机伺服电机的信号线长不能超过十米的应用难点。

主权项

1.一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机，其特征在于：包括底座、分别固定设置于所述底座左右两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的伺服电机、以及用于对所述伺服电机进行减速制动的电磁制动器、固定设置于所述第一支架上对应所述伺服电机位置的电气柜、以及用于对所述吊杆驱动机进行控制的分布式控制系统，所述伺服电机固定安装于所述第一支架上，且所述伺服电机的输出轴同时连接于所述卷筒的一端和所述电磁制动器，所述分布式控制系统包括用户操作的操作输入单元、根据所述操作输入单元输入的控制命令进行远程控制的中央控制单元、用于对所述伺服电机起到控制作用的多个电气控制单元、以及将所述中央控制单元发出的远程控制信号无线传输至所述电气控制单元的无线网络通信单元，所述电气控制单元设置于所述电气柜中。