[实用新型]基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机

说明书

本实用新型提供了一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机，包括底座、固定设置于底座上的第一支架及第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒、用于驱动卷筒转动的伺服电机、及用于对伺服电机进行减速制动的电磁制动器、固定设置于第一支架上对应伺服电机位置的电气柜、以及用于对吊杆驱动机进行控制的分布式控制系统，分布式控制系统包括对伺服电机起到控制作用的多个电气控制单元、及将中央控制单元发出的控制信号无线传输至电气控制单元的无线网络通信单元，电气控制单元设置于电气柜中。本实用新型减少大量的布线，提高控制系统的抗干扰性和稳定性，同时解决了吊杆驱动机伺服电机的信号线长不能超过十米的应用难点。

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机。

背景技术

演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。在演艺舞台机械设备中，通常需要配备多台电动吊杆驱动机对演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具进行提升吊挂作业。然而，当前集中控制多台电动吊杆驱动机的控制系统都是集中安装在一个电控箱内的中空设备，再用连接线分别独立地将中空设备系统连接于不同场地位置的多台电动吊杆驱动机。由于这种传统的吊杆驱动机与电气控制单元是相互分离的，在吊杆驱动机的实际工作应用中，需要将连接至中空设备的主电源线、控制信号线连接至吊杆驱动机，就会存在线路复杂及布线凌乱造成现场施工难度大、现场布线工作量大引起施工工期长且整个线路抗干扰能力差、线路故障不易排除等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机，克服现有技术电气控制系统与吊杆驱动机与电气控制单元是分离而造成线路复杂、施工量大、抗干扰性差且线路故障不易排除等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于分布式舞台设备控制系统的机电一体化吊杆驱动机，包括底座、分别固定设置于所述底座左右两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的伺服电机、以及用于对所述伺服电机进行减速制动的电磁制动器、固定设置于所述第一支架上对应所述伺服电机位置的电气柜、以及用于对所述吊杆驱动机进行控制的分布式控制系统，所述伺服电机固定安装于所述第一支架上，且所述伺服电机的输出轴同时连接于所述卷筒的一端和所述电磁制动器，所述分布式控制系统包括用户操作的操作输入单元、根据所述操作输入单元输入的控制命令进行远程控制的中央控制单元、用于对所述伺服电机起到控制作用的多个电气控制单元、以及将所述中央控制单元发出的远程控制信号无线传输至所述电气控制单元的无线网络通信单元，所述电气控制单元设置于所述电气柜中。

进一步地，所述操作输入单元包括移动输入装置。

进一步地，所述移动输入装置为笔记本电脑。

进一步地，所述电气控制单元包括用于对所述伺服电机进行调速控制的变频调速控制驱动柜。

进一步地，所述电气控制单元包括用于对所述伺服电机进行定速控制的定速控制驱动柜。

进一步地，所述伺服电机采用垂直电机，所述垂直电机的输出轴同时连接所述卷筒与所述电磁制动器。

进一步地，还包括限位连接轴，所述限位连接轴的一端与所述垂直电机的输出轴相连，所述限位连接轴的另一端与所述电磁制动器相连接。

进一步地，还包括用于调整钢丝绳与所述卷筒之间距离的定距杆。

进一步地，还包括用于防止钢丝绳发生排绳紊乱的压绳组件，所述压绳组件包括两端分别固定设置于所述第一支架和所述第二支架上的压绳杆、以及滚动设置于所述压绳杆上的压绳辊。