[实用新型]一种吹灰器梁体侧板焊接定位工装

摘要

一种吹灰器梁体侧板焊接定位工装,包括一对焊接机器人（10）、侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），侧板焊接台（12）的台面一侧设有多个限位滚（15），侧板焊接台（12）的台面另一侧设有一组活动限位柱（16），液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），本实用新型优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

主权项

1.一种吹灰器梁体侧板焊接定位工装，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板（1）和一组连接左右侧板的连接板，两个侧板（1）内侧从上至下依次焊接有上角钢（3）、齿轨安装角钢（4）和下轨道（5），其特征在于梁体侧板焊接定位工装包括一对焊接机器人（10）、侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），侧板焊接台（12）的台面一侧设有多个限位滚（15），侧板焊接台（12）的台面另一侧设有一组活动限位柱（16），活动限位柱（16）包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台（12）的台面上开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台（12）的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，升降辊道（13）安装在侧板焊接台（12）上，侧板焊接台（12）的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道（13）的导辊位于孔内，液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），各液压转角缸（14）分别安装在位于限位滚（15）一侧的侧板焊接台（12）上，一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在侧板焊接台（12）的另一侧移动。