[实用新型]一种双摆轮径向结构磁能减速机

摘要

本实用新型涉及一种双摆轮径向结构磁能减速机，输入转轴为空心轴，输入转轴和偏心轴转动设置在固定支撑轴的外侧；输入转轴通过转动连接结构驱动偏心轴转动；偏心轴转动时，驱动第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动，由于限位销钉的限制作用，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动，不能绕固定支撑轴公转；第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中，由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用，输入转轴转动一圈，外转磁钢带动外转铁芯绕固定支撑轴公转两片磁钢的距离，实现减速传递，相对于机械式减速机来说，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，可靠性高、寿命长，运行精度高，噪音震动低，具有过载保护能力。

主权项

1.一种双摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，包括固定支撑轴(1)、偏心轴(2)、输入转轴(3)、销钉支撑架(4)、第一内摆铁芯(51)、第二内摆铁芯(52)、外转铁芯(6)、设置在外转铁芯(6)内侧的呈圆周阵列分布的外转磁钢(61)、设置在第一内摆铁芯(51)外侧的呈圆周阵列分布的第一内转磁钢(511)、设置在第二内摆铁芯(52)外侧的呈圆周阵列分布的第二外转磁钢(521)和3个以上的限位销钉(7)；所述外转磁钢(61)的内侧面对着第一内转磁钢(511)和第二外转磁钢(521)的外侧面；所述销钉支撑架(4)固定在所述固定支撑轴(1)上；所述偏心轴(2)的外周侧设置有两个相互呈180°对称分布的第一偏心环(21)和第二偏心环(22)，所述第一内摆铁芯(51)通过第一轴承(91)套接在所述第一偏心环(21)的外侧，所述第二内摆铁芯(52)通过第二轴承(92)套接在所述第二偏心环(22)的外侧；所述第一内摆铁芯(51)的盘面上设置有呈圆周阵列分布的第一拨动孔(512)，所述第二内摆铁芯(52)的盘面上设置有呈圆周阵列分布的第二拨动孔(522)，所述限位销钉(7)呈圆周陈列固定连接在所述销钉支撑架(4)的盘面上，所述限位销钉(7)的外径小于所述第一拨动孔(512)和第二拨动孔(522)的内径，每个所述限位销钉(7)依次穿过一个所述第一拨动孔(512)和一个所述第二拨动孔(522)；所述输入转轴(3)为电机的空心转轴，所述输入转轴(3)转动设置在所述固定支撑轴(1)的外侧，所述偏心轴(2)转动设置在所述固定支撑轴(1)的外侧；所述输入转轴(3)通过转动连接结构(8)驱动所述偏心轴(2)转动；所述偏心轴(2)转动时，驱动所述第一内摆铁芯(51)和第二内摆铁芯(52)转动和摆动，由于所述限位销钉(7)的限制作用，所述第一内摆铁芯(51)和第二内摆铁芯(52)只能摆动，不能绕所述固定支撑轴(1)公转；所述第一内摆铁芯(51)和第二内摆铁芯(52)摆动过程中，由于所述第一内转磁钢(511)、第二外转磁钢(521)和外转磁钢(61)的磁力作用，所述外转铁芯(6)绕所述固定支撑轴(1)公转。