[实用新型]一种用于工业机器人的支撑底座有效
| 申请号： | 201821580892.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208729841U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈栋;张伟;汪林俊 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接。该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 支撑底座 固定块 微调 顶紧装置 支撑滑轨 本实用新型 安装底座 安装设备 两端固定 前后方向 支撑装置 固定板 转动台 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端的两侧均固定安装有固定块(2)，两侧所述固定块(2)一侧的底部分别与支撑滑轨(3)的两端固定连接，所述支撑滑轨(3)外表面的顶部与转动台(4)底端的内部活动连接，所述固定块(2)的内部与顶紧装置(5)的外表面螺纹连接，且顶紧装置(5)的一端与转动台(4)的一侧接触，所述转动台(4)内腔的底部与支撑滚珠(6)外表面的底部接触，且支撑滚珠(6)外表面的顶部与支撑台(7)的底端接触，所述支撑台(7)的外表面与调节卡块(8)外部的一侧卡接，所述调节卡块(8)的底端与固定轴(9)外表面的顶部活动套接，所述固定轴(9)的底端贯穿并延伸至压紧弹簧(10)的底部且与转动台(4)内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块(8)的顶端与调节压杆(11)的一端固定连接，所述调节压杆(11)的另一端贯穿并延伸至转动台(4)的顶部，所述支撑台(7)的顶端与支撑块(12)的底端固定连接，所述支撑块(12)的顶端与安装底座(13)底端的中部固定连接，所述安装底座(13)顶端的前后两侧分别与两个固定板(14)的底端固定连接，且固定板(14)的左右两侧均固定安装有顶紧装置(5)。
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