[实用新型]一种工业机器人变位器

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人变位器，涉及工业机器人的技术领域，包括底板和工业机器人，底板的上方设有电机一和丝杠，电机一通过电机固定板固定在底板上，丝杠通过轴承座安装在底板上，电机一的输出轴的末端设有齿轮一，丝杠的外伸端设有齿轮二，齿轮一和齿轮二之间相互啮合，丝杠上螺纹安装有丝杠滑块，丝杠滑块的上方安装有安装板，丝杠的两边设有导轨并固定在底板上，导轨上滑动安装有导轨滑块并固定在安装板的下方，安装板的中间位置设有工业机器人，工业机器人的末端设有用于连接的法轮盘，法轮盘上通过漆桶安装板安装有储漆桶，储漆桶的下方设有喷头。本实用新型结构合理，实用性强，有效提升了工业机器人的工作效率。

主权项

1.一种工业机器人变位器，其特征在于：包括底板(2)和工业机器人(18)，所述底板(2)的上方设有电机一(3)和丝杠(8)，所述电机一(3)通过电机固定板(4)固定在底板(2)上，所述丝杠(8)通过轴承座(7)安装在底板(2)上，所述电机一(3)的输出轴的末端设有齿轮一(5)，所述丝杠(8)的外伸端设有齿轮二(6)，所述齿轮一(5)和齿轮二(6)之间相互啮合，所述丝杠(8)上螺纹安装有丝杠滑块(10)，所述丝杠滑块(10)的上方安装有安装板(13)，所述丝杠(8)的两边设有导轨(9)并固定在底板(2)上，所述导轨(9)上滑动安装有导轨滑块(11)并固定在安装板(13)的下方，所述安装板(13)的中间位置设有工业机器人(18)，所述安装板(13)的四周均布设有电机二(14)，所述电机二(14)竖直向下安装在安装板(13)上，所述电机二(14)的输出轴的末端设有齿轮三(15)，所述导轨(9)的外侧对称设有齿条(16)，所述齿轮三(15)和齿条(16)之间相互啮合，所述工业机器人(18)的末端设有用于连接的法轮盘(19)，所述法轮盘(19)上通过漆桶安装板(20)安装有储漆桶(26)，所述储漆桶(26)的下方设有喷头(27)，所述喷头(27)的下方设有支撑板(23)，所述支撑板(23)的上方设有用于定位钣金件(25)的定位销钉(24)，所述支撑板(23)的下方设有安装框(22)，所述底板(2)的左右两侧安装有固定板(28)，所述固定板(28)通过地脚螺栓(29)固定在地面上。