[实用新型]爬壁机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 201821573264.6 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208881955U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 钟良省;李占鹏 | 申请（专利权）人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机器人的驱动机构，由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成，其中：电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮；从动轮浮动模块,与从动轮连接，用于遇到障碍时压缩弹簧，履带压紧模块，设置在履带内，包括：压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧，拉簧拉动压紧导杆下移，从而使得压紧轮压紧履带。本实用新型的有益效果是：驱动机构体积小、重量轻、配合履带越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 驱动机构 从动轮 电机驱动模块 本实用新型 爬壁机器人 压紧导杆 压紧模块 压紧轮 拉簧 减速器 浮动 伺服电机 压紧履带 压缩弹簧 越障能力 直线轴承 主动链轮 联轴器 体积小 重量轻 主动轴 下移 配合 | ||
【主权项】：
1.爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成，其中：电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮；从动轮浮动模块,与从动轮连接，用于遇到障碍时压缩弹簧，履带压紧模块，设置在履带内，包括：压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧，拉簧拉动压紧导杆下移，从而使得压紧轮压紧履带。
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