[实用新型]一种可自动送丝线的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动送丝线焊接机器人，所述焊接机器人位于工作台上方，焊接机器人上安装自动送丝焊接器，自动送丝焊接器包括裁切装置、送丝装置，所述送丝装置设有第二电机，第二电机，安装于电机安装板上，第二电机上的第一转轴，第一转轴上的皮带，通过皮带带动的第二转轴与第二转轴形成圆压圆的第三转轴，所述裁切装置由第一电机、切刀、凸轮、弹簧构成，第一电机安装在电机安装板前端，第一电机上安装凸轮，凸轮下方为切刀，切刀与滚轴铰接于电机安装板上，切刀下方设有弹簧，弹簧一端与切刀连接，弹簧另一端安装在焊丝道外壁上，当焊接出现焊渣时，本产品可以将焊渣部分切除，保证下一次的焊接质量。

主权项

1.一种可自动送丝线的焊接机器人，其特征在于，包括焊接机器人，工作台、自动送丝焊接器、裁切装置、送丝装置、焊丝道、外壳，所述焊接机器人位于工作台上方，焊接机器人上安装自动送丝焊接器，自动送丝焊接器包括裁切装置、送丝装置、焊丝道，电机安装板,转轴安装板，所述送丝装置设有第二电机，第二电机，安装于电机安装板上，第二电机上的第一转轴，第一转轴上的皮带，通过皮带带动的第二转轴与第二转轴形成圆压圆的第三转轴，第二转轴与第三转轴安装于转轴安装板上，且第二转轴与第三转轴之间为焊丝道，所述裁切装置由第一电机、切刀、凸轮、弹簧构成，第一电机安装在电机安装板前端，第一电机上安装凸轮，凸轮下方为切刀，切刀与滚轴铰接于电机安装板上，切刀下方设有弹簧，弹簧一端与切刀连接，弹簧另一端安装在焊丝道外壁上，转轴安装板与外壳连接。