[实用新型]一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，包括：喷涂部，包括喷枪，用于向锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机，用于拍摄锅炉内壁面；第一移动部，与喷枪和图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板，喷涂部、图像采集部和第一移动部均安装于底板；第二移动部，安装于底板的底部，用于带动底板沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器，配置为：根据相机拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向喷涂部、第一移动部和第二移动部发送启动指令。该自动喷涂装置能够实现自动喷涂锅炉壁面的功能，相比人工手持喷枪喷涂，更加高效和节约人力成本。

主权项

1.一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：喷涂部，包括喷枪(11)，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机(21)，用于拍摄所述锅炉内壁面；第一移动部，与所述喷枪(11)和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板(4)，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板(4)；第二移动部，安装于所述底板(4)的底部，用于带动所述底板(4)沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器(61)，所述控制器(61)配置为：根据所述相机(21)拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向所述喷涂部、所述第一移动部和所述第二移动部发送启动指令。