[实用新型]一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，包括：喷涂部，包括喷枪，用于向锅炉内壁面喷射涂料；图像采集部，包括相机，用于拍摄锅炉内壁面；第一移动部，与喷枪和图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；底板，喷涂部、图像采集部和第一移动部均安装于底板；第二移动部，安装于底板的底部，用于带动底板沿锅炉内壁面的宽度方向移动；控制部，包括控制器，配置为：根据相机拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向喷涂部、第一移动部和第二移动部发送启动指令。该自动喷涂装置能够实现自动喷涂锅炉壁面的功能，相比人工手持喷枪喷涂，更加高效和节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及锅炉防护技术领域，特别是涉及一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置。

背景技术

锅炉应用过程中，锅炉内壁面会受到高温腐蚀，而且还会结渣，这严重影响锅炉的使用寿命。

目前，为了缓解高温腐蚀现象和结渣现象，通常会在锅炉内壁面上喷涂具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、抗玷污、抗结渣等性能的复合陶瓷涂料。

现有技术中，一般是人工手持喷枪将复合陶瓷涂料喷涂在锅炉壁面上，这种作业方式，效率低、人工成本高，而且随着锅炉炉膛体积的不断扩大，也使人工作业难度增大，逐渐无法适应生产需求。

有鉴于此，开发一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，使其规避人工喷涂低效、高成本的弊端，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于喷涂锅炉内壁面的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括：

喷涂部，包括喷枪，用于向所述锅炉内壁面喷射涂料；

图像采集部，包括相机，用于拍摄所述锅炉内壁面；

第一移动部，与所述喷枪和所述图像采集部相连，用于带动两者沿锅炉内壁面的高度方向移动；

底板，所述喷涂部、所述图像采集部和所述第一移动部均安装于所述底板；

第二移动部，安装于所述底板的底部，用于带动所述底板沿锅炉内壁面的宽度方向移动；

控制部，包括控制器，配置为：根据所述相机拍摄到的图像识别未喷涂区域，当识别到未喷涂区域时，向所述喷涂部、所述第一移动部和所述第二移动部发送启动指令。

该自动喷涂装置能够实现自动喷涂锅炉壁面的功能，相比人工手持喷枪喷涂，更加高效，同时更加节约人力成本。

可选地，所述控制器还配置为：先识别处于同一宽度位置上的未喷涂区域，当同一宽度位置上没有未喷涂区域时再识别其他宽度位置上的未喷涂区域。

可选地，所述喷涂部还包括储料罐和气泵；所述喷枪设置有第一进气口和进料口，所述储料罐设置有第二进气口和出料口，所述气泵设置有排气口，所述进料口与所述出料口相连通，所述第一进气口、所述第二进气口均与所述排气口相连通。

可选地，所述喷枪设置有喷口，所述喷口附近设置有电磁阀；所述进料口与所述出料口、所述第一进气口与所述排气口、所述第二进气口与所述排气口均均通过管路连通，且各所述管路上均设置有阀门。

可选地，所述控制器还配置为：根据用户的指令调节所述电磁阀的开度以及各所述阀门的开度。

可选地，所述第一移动部包括第一电机、安装块、蜗杆，蜗轮和第一传动带；所述安装块开设有沿所述锅炉的高度方向延伸的第一安装孔以及与所述第一安装孔垂直贯通的第二安装孔；所述蜗杆安装于所述第一安装孔，所述蜗轮安装于所述第二安装孔，所述第一传动带绕设于所述蜗轮的输入轴与所述第一电机的输出轴之间。