[实用新型]燃气燃烧器的点焊机械手有效
申请号: | 201821547778.4 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN209190002U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 黄虹宾;黄景志;刘季;黄增;饶云鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人: | 杜启刚 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手,包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构和下料机构,燃气燃烧器包括下盘和上盘,燃烧盘提升机构包括第二提升气缸和第一手指气缸,第二提升气缸竖直地固定在机架上,第一手指气缸固定在第二提升气缸活塞杆上;第一手指气缸的夹指位于燃烧盘夹具焊接位置的正上方。本实用新型点焊机械手的燃烧盘提升机构采用手指气缸来夹取焊后高温的工件,燃烧盘提升机构的使用寿命长,维护费用较低。 | ||
搜索关键词: | 燃烧盘 夹具 手指气缸 提升机构 燃气燃烧器 提升气缸 点焊 机械手 夹具旋转机构 本实用新型 焊接位置 举升机构 平移机构 使用寿命 下料机构 活塞杆 夹取 夹指 上盘 竖直 下盘 维护 | ||
【主权项】:
1.一种燃气燃烧器的点焊机械手,包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构和下料机构,燃气燃烧器包括下盘和上盘,其特征在于,燃烧盘提升机构包括第二提升气缸和第一手指气缸,第二提升气缸竖直地固定在机架上,第一手指气缸固定在第二提升气缸活塞杆上;第一手指气缸的夹指位于燃烧盘夹具焊接位置的正上方。
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