[实用新型]基于新型嵌入式机器视觉系统

摘要

本实用新型公开了基于新型嵌入式机器视觉系统，解决了现今的视觉测距系统价格高、实时性差的问题。本实用新型包括摄像模块、摄像模块接口、核心处理器、LED显示模块和伺服驱动模块，所述摄像模块包括左摄像模块和右摄像模块，采用两个摄像模块通过双目测距的方法测量障碍物的距离，所述摄像模块接口用于连接摄像模块和核心处理器，将摄像模块采集到的图像的处理成RGB格式后传递给核心处理器，所述核心处理器用于计算的左摄像模块和右摄像模块所测得的图像数据的距离，并在LED显示模块上呈现，伺服驱动模块用于小车速度的控制，在接收到核心处理器传递的信息后，通过伺服电机控制小车的速度。本实用新型具有结构简单、集成度高、实时性好等优点。

主权项

1.基于新型嵌入式机器视觉系统，其特征在于，包括摄像模块、摄像模块接口(3)、核心处理器(4)、LED显示模块(5)和伺服驱动模块(6)，所述摄像模块包括左摄像模块(1)和右摄像模块(2)，采用两个摄像模块通过双目测距的方法测量障碍物的距离，所述摄像模块接口(3)用于连接摄像模块和核心处理器，将摄像模块采集到的图像的处理成RGB格式后传递给核心处理器(4)，所述核心处理器(4)用于计算的左摄像模块和右摄像模块所测得的图像数据的距离，并在LED显示模块(5)上呈现，同时还控制小车的速度，所述伺服驱动模块用于小车速度的控制，在接收到核心处理器(4)传递的信息后，通过伺服电机控制小车的速度。