[实用新型]一种升降旋转合成装置

摘要

一种升降旋转合成装置，属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制技术领域，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，包括升降电机、旋转电机、升降电机座、旋转电机座、同步带、主动带轮、从动带轮、滚子轴承、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂、联轴器；整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。

主权项

1.一种升降旋转合成装置，其特征在于，包括升降电机（1）、旋转电机（2）、主动带轮（6）、从动带轮（7）、基板（9）、丝杠组件（10）、竖板（11）、直线导轨组件（12）、升降轴（13）、升转臂（14），所述升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮置于基板下方，所述升降轴、升转臂置于基板上方；所述旋转电机与基板的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过同步带（5）与从动带轮传动连接；所述升降电机通过升降电机座（3）与从动带轮的底部固定连接，从动带轮的上部与基板转动连接，所述丝杠组件的转轴穿过从动带轮与升降电机的输出轴固定连接，且丝杠组件的转轴与从动带轮转动连接；所述丝杠组件的滑块与升降轴的底部固定连接，升降轴的顶部与升转臂固定连接，升降轴的侧面通过直线导轨组件与竖板的侧面连接，竖板的底部与从动带轮的上部固定连接。