[实用新型]一种升降旋转合成装置

说明书

一种升降旋转合成装置，属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制技术领域，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，包括升降电机、旋转电机、升降电机座、旋转电机座、同步带、主动带轮、从动带轮、滚子轴承、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂、联轴器；整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。

技术领域

本实用新型属于工业自动化流水生产线用于运动方向控制技术领域，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，涉及一种升降旋转合成装置。

背景技术

目前，工业自动化流水生产线运动方向控制技术领域实现多运动方向的改变时均采用多个单一运动机构分别控制并配合完成，一方面造成整个运动控制系统错综复杂且安装调试不方便，另一方面无法标准化、模块化和集成化，导致劳动强度大、工作效率低、整体自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种升降旋转合成装置，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，整个装置可标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提升了工作效率、降低了劳动强度、提高了自动化程度。

本实用新型的技术方案如下：

一种升降旋转合成装置，其特征在于，包括升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮、基板、丝杠组件、竖板、直线导轨组件、升降轴、升转臂，所述升降电机、旋转电机、主动带轮、从动带轮置于基板下方，所述升降轴、升转臂置于基板上方；所述旋转电机与基板的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接；

所述升降电机通过升降电机座与从动带轮的底部固定连接，从动带轮的上部与基板转动连接，所述丝杠组件的转轴穿过从动带轮与升降电机的输出轴固定连接，且丝杠组件的转轴与从动带轮转动连接；所述丝杠组件的滑块与升降轴的底部固定连接，升降轴的顶部与升转臂固定连接，升降轴的侧面通过直线导轨组件与竖板的侧面连接，竖板的底部与从动带轮的上部固定连接。

进一步地，所述丝杠组件的转轴通过联轴器与升降电机的输出轴固定连接。

进一步地，该装置还设有滚子轴承，所述从动带轮的上部设有阶梯轴，从动带轮通过阶梯轴与滚子轴承转动连接，滚子轴承置于基板的安装孔内，并与基板固定连接；所述竖板底部安装于从动带轮的阶梯轴上。

进一步地，该装置还设有旋转电机座，旋转电机的上部与旋转电机座的底部固定连接，旋转电机座的上部与基板的底部固定连接。

进一步地，所述丝杠组件包含一个转轴与一个滑块，组成部件便于安装调试，且转轴的转动转化为滑块的滑动，实现与其各自连接部件的随动。

进一步地，所述直线导轨组件包含一个滑轨与一个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨与滑座之间可相对直线滑动，实现与其各自连接部件的随动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种升降旋转合成装置，根据高度与角度的要求，通过升降运动与旋转运动的合成从而实现运动方向的总体改变，整个装置工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠、便于安装调试，可标准化、模块化和集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的右视示意图；

图3为本实用新型中基板的结构示意图；

图4为本实用新型中从动带轮的结构示意图；