[实用新型]一种全自动爬梯机器人的控制系统

摘要

本实用新型提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本实用新型的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。

主权项

1.一种全自动爬梯机器人的控制系统，其特征在于：包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述气缸连接，所述电磁阀控制所述气缸的开关，所述气缸控制所述弓型机构进行升降运动，当所述气缸推出时，所述气缸驱动所述弓型机构下降，使所述车架抬升，当所述气缸收缩时，所述气缸驱动所述弓型机构上升，使所述车架下降，所述电池与所述电机连接，所述电机通过CAN通讯转换模块与所述主控芯片连接，所述电机的输出端与所述车轮连接。