[实用新型]一种高空作业机器人有效
| 申请号： | 201821525345.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209136420U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 黄锦波;赵锐;黄耀光;戚颉;卞好洁;周海辉;苏尧;夏升 | 申请（专利权）人： | 上海霄卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04F21/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 200436 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端，所述绳索的另一端沿着建筑物的外墙面放到地面，所述爬绳移动单元与所述绳索活动连接并带动所述机器人主体沿所述绳索爬升或下降，所述作业管线连接所述机器人主体并为其提供电源和作业物料。所述高空作业机器人可用于不同类型的外墙面作业，环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 绳索 机器人主体 外墙面 机器人 移动单元 作业单元 爬绳 建筑物 机器人技术领域 环境适应能力 建筑物顶端 管线连接 活动连接 主体框架 爬升 可用 电源 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机器人，用于辅助或替代人工完成高空作业，其特征在于，所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体包括：主体框架、作业单元和爬绳移动单元，所述作业单元和所述爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业；所述绳索的一端安装在所述建筑物的顶端，所述绳索的另一端沿着所述建筑物的外墙面放到地面，所述爬绳移动单元与所述绳索活动连接并带动所述机器人主体沿所述绳索爬升或下降，所述作业管线连接所述机器人主体并为其提供电源和作业物料。
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