[实用新型]一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘

摘要

一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，属于机床或自动化流水生产线用于装夹圆柱形、正三边形、正六边形工件的技术领域，包括气缸、气缸座、底板、锥形轴、下滑轴、耳座、弹簧、转销、卡爪、上滑轴、圆柱座；根据装夹要求，通过锥形块的轴向运动，实现工件自动定心夹紧、工位保持与自动释放，整个卡盘工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，解决了劳动强度大、工作效率低、质量不稳定等问题，同时可标准化、模块化和集成化，大大降低了生产成本。

主权项

1.一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘，其特征在于，包括气缸（1）、底板（3）、锥形轴（4）、三个卡爪（9）、圆柱座（11），所述圆柱座固定于底板上表面，圆柱座的中心位置设有顶部封口、底部敞口的中心孔；该圆柱座的外侧壁上部设有三个上斜孔（12），三个上斜孔均匀分布并分别为盲孔结构，且上斜孔的底部向圆柱座的中心孔方向倾斜；该圆柱座的外侧壁下部设有三个下直孔（13），三个下直孔为通孔结构，且分别沿圆柱座径向布置并均匀分布，三个上斜孔与三个下直孔位置一一对应；所述气缸置于底板下部，气缸的输出轴穿过底板与锥形轴底部相连，所述锥形轴滑动置于圆柱座的中心孔内，该锥形轴的顶部均匀分布有三个斜面（14），形成锥形结构，三个斜面分别与三个下直孔位置对应；三个卡爪分别竖直置于对应位置的上斜孔、下直孔处，且三个卡爪的中部分别与圆柱座的外侧壁中部转动连接；每个下直孔内设有下滑轴（5），三个下滑轴的一端分别与锥形轴的三个斜面接触，另一端分别与三个卡爪的下部接触；每个上斜孔内分别设有上滑轴（10），三个上滑轴的一端分别与三个卡爪的上部接触，另一端与对应的上斜孔底部之间分别设有弹簧（7）。