[实用新型]一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘有效
申请号: | 201821506529.0 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN208712904U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 袁世杰;王海飞;郁斌;刘俊;王一仲 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B23B31/12 | 分类号: | B23B31/12 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锥形轴 三爪卡盘 装夹 底板 流水生产线 工作效率 工作原理 正六边形 正三边形 轴向运动 自动定心 自动释放 集成化 模块化 气缸座 圆柱座 锥形块 弹簧 耳座 工位 夹紧 卡盘 卡爪 气缸 上滑 转销 紧凑 生产成本 机床 标准化 自动化 清晰 | ||
1.一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘,其特征在于,包括气缸(1)、底板(3)、锥形轴(4)、三个卡爪(9)、圆柱座(11),所述圆柱座固定于底板上表面,圆柱座的中心位置设有顶部封口、底部敞口的中心孔;该圆柱座的外侧壁上部设有三个上斜孔(12),三个上斜孔均匀分布并分别为盲孔结构,且上斜孔的底部向圆柱座的中心孔方向倾斜;该圆柱座的外侧壁下部设有三个下直孔(13),三个下直孔为通孔结构,且分别沿圆柱座径向布置并均匀分布,三个上斜孔与三个下直孔位置一一对应;
所述气缸置于底板下部,气缸的输出轴穿过底板与锥形轴底部相连,所述锥形轴滑动置于圆柱座的中心孔内,该锥形轴的顶部均匀分布有三个斜面(14),形成锥形结构,三个斜面分别与三个下直孔位置对应;三个卡爪分别竖直置于对应位置的上斜孔、下直孔处,且三个卡爪的中部分别与圆柱座的外侧壁中部转动连接;每个下直孔内设有下滑轴(5),三个下滑轴的一端分别与锥形轴的三个斜面接触,另一端分别与三个卡爪的下部接触;每个上斜孔内分别设有上滑轴(10),三个上滑轴的一端分别与三个卡爪的上部接触,另一端与对应的上斜孔底部之间分别设有弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘,其特征在于,所述底板的底部固定连接有气缸座(2),所述气缸的上部与气缸座的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘,其特征在于,三个卡爪分别通过转销(8)、耳座(6)与圆柱座外侧壁转动连接,所述耳座固定连接于圆柱座外侧壁,所述卡爪通过转销与耳座转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于锥形轴的自动高效三爪卡盘,其特征在于,所述卡爪为L形结构。
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