[实用新型]一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，涉及工业加工领域，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定设有齿条，且齿条的下侧与支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的上侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的上侧梯形台，所述梯形台的前侧滑动连接有回型活动板，所述回型活动板的前端固定设有U型卡板，通过第一伺服电机中固定的第一齿轮与齿条啮合，使得第一伺服电机可以带动支撑板来回移动，第二伺服电动机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮与花键啮合，齿轮带动条形滑板移动，第三伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动活动杆上下移动，活动杆与回型活动板固定连接，故回型活动板也会上下移动。

主权项

1.一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上侧固定设有齿条（4），且齿条（4）的下侧与支撑架（1）的上侧固定连接，所述支撑架（1）的上侧滑动连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的上侧设置有梯形台（12），所述梯形台（12）的前侧滑动连接有回型活动板（18），所述回型活动板（18）的前端固定设有U型卡板，所述U型卡板的前侧滑动连接有条形滑板（10），所述条形滑板（10）的一端固定设有抓手（8），所述支撑板（11）的上侧固定设有第一伺服电机（5），且齿条（4）啮合连接有第一齿轮，且第一伺服电机（5）的转轴贯穿支撑板（11）与第一齿轮的上侧固定连接，所述U型卡板的后侧固定设有第二伺服电机（6），且条形滑板（10）的后侧固定设有花键，且第二伺服电机（6）的转轴固定有第二齿轮（14），且第二齿轮（14）与花键啮合，所述梯形台（12）的上侧固定设有第三伺服电机（7），且梯形台（12）的侧壁开设有方槽，且方槽的后侧槽壁开设有转动槽，所述转动槽内设有螺纹杆（16），所述第三伺服电机（7）的下端与螺纹杆（16）上端固定连接，且螺纹杆（16）的前侧啮合连接有第三齿轮（15），且第三齿轮（15）的前侧设有活动杆（17），所述活动杆（17）的一侧固定设有花键，且第三齿轮（15）与活动杆（17）侧壁花键啮合，所述回型活动板（18）的侧壁与活动杆（17）的侧壁固定连接。