[实用新型]一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统

说明书

本实用新型公开了一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，涉及工业加工领域，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定设有齿条，且齿条的下侧与支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的上侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的上侧梯形台，所述梯形台的前侧滑动连接有回型活动板，所述回型活动板的前端固定设有U型卡板，通过第一伺服电机中固定的第一齿轮与齿条啮合，使得第一伺服电机可以带动支撑板来回移动，第二伺服电动机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮与花键啮合，齿轮带动条形滑板移动，第三伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动活动杆上下移动，活动杆与回型活动板固定连接，故回型活动板也会上下移动。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，具体为一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统。

背景技术

锻造行业中，往往需要对模具夹持后进行喷墨加工处理，而传统的夹持装置是不能前后上下左右多方位移动来调节的，使得装置比较硬性化，往往需要人工来调节上下左右前后的距离，但是当模具温度较高或者较重时，人工操作危险性较高，且操作复杂工作效率低，为此我们提供一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定设有齿条，且齿条的下侧与支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的上侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有梯形台，所述梯形台的前侧滑动连接有回型活动板，所述回型活动板的前端固定设有U型卡板，所述U型卡板的前侧滑动连接有条形滑板，所述条形滑板的一端固定设有抓手，所述支撑板的上侧固定设有第一伺服电机，且齿条啮合连接有第一齿轮，且第一伺服电机的转轴贯穿支撑板与第一齿轮的上侧固定连接，所述U型卡板的后侧固定设有第二伺服电机，且条形滑板的后侧固定设有花键，且第二伺服电机的转轴固定有第二齿轮，且第二齿轮与花键啮合，所述梯形台的上侧固定设有第三伺服电机，且梯形台的侧壁开设有方槽，且方槽的后侧槽壁开设有转动槽，所述转动槽内设有螺纹杆，所述第三伺服电机的下端与螺纹杆上端固定连接，且螺纹杆的前侧啮合连接有第三齿轮，且第三齿轮的前侧设有活动杆，所述活动杆的一侧固定设有花键，且第三齿轮与活动杆侧壁花键啮合，所述回型活动板的侧壁与活动杆的侧壁固定连接。

优选的，所述支撑架的上侧固定设有两组对称的滑轨，且滑轨的上侧滑动连接有定位滑台，所述定位滑台的上侧与支撑板的下侧固定连接。

优选的，所述条形滑板的两端均固定设有限位板，所述抓手通过连接块与限位板固定连接。

优选的，所述滑轨的两端均固定设有挡板，且挡板的高度比定位滑台低。

优选的，所述第三齿轮的两侧通过转动杆与转动槽的侧壁活动连接，且螺纹杆的下端固定有轴承，所述轴承的侧壁通过固定杆与转动槽侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一伺服电机中固定的第一齿轮与齿条啮合，使得第一伺服电机可以带动支撑板来回移动，第二伺服电动机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮与花键啮合，齿轮带动条形滑板移动，第三伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动活动杆上下移动，活动杆与回型活动板固定连接，故回型活动板也会上下移动；

2.滑轨与定位滑台的设置使得支撑板可以在支撑架上按照轨道移动；

3.本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，提高了稳定性和新颖性，大大增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型梯形台的内部结构图；