[实用新型]焊枪头定位模块有效
| 申请号： | 201821505443.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208729000U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙高森;郭龙 | 申请（专利权）人： | 高密鼎泰锅炉配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊枪头定位模块，包括，焊枪头，与焊枪头连接的视觉定位模块，所述视觉定位模块包括，与焊枪头固定连接的安装座，固定设置在安装座上的相机和照明模块，以及可沿着相机对焦面平行移动的定位板，所述定位板上设有一定位圆孔，所述定位圆孔的中心轴线与相机对焦面垂直，且定位圆孔的圆心距焊枪头的距离为确定值。本实用新型在拍照时，能够以定位圆孔为参照，并根据定位圆孔的坐标准确计算出待焊圆管的坐标值，进而得到待焊圆管与焊枪头的距离，提高了定位的精确度，应用在焊接机上有利于可以提高焊接机的工作质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪头 定位圆孔 视觉定位模块 本实用新型 定位模块 相机对焦 安装座 定位板 圆管 固定设置 平行移动 照明模块 中心轴线 焊接机 面垂直 圆心距 圆孔 焊接 拍照 相机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种焊枪头定位模块，其特征在于，包括，焊枪头，与焊枪头连接的视觉定位模块，所述视觉定位模块包括，与焊枪头固定连接的安装座，固定设置在安装座上的相机和照明模块，以及可沿着相机对焦面平行移动的定位板，所述定位板上设有一定位圆孔，所述定位圆孔的中心轴线与相机对焦面垂直，且定位圆孔的圆心距焊枪头的距离为确定值。
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