[实用新型]一种自行车智能自动机器手装配工作站有效
申请号: | 201821500022.4 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN208977190U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 衡冲 | 申请(专利权)人: | 天津三合成自行车配件有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/02;B25J15/06;B65G47/92 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300401 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自行车智能自动机器手装配工作站,包括基座一、基座二、顶板、物料输送机、料盒、物料运输机构、物料放置机构、感应探测器和物料感应器,基座一和基座二分别位于顶板的底端两侧,物料运输机构位于顶板的底端,物料运输机构由无杆气缸、升降气缸、连接板、双向电动伸缩杆、侧板、托板和电磁吸盘构成,其中,升降气缸位于无杆气缸的底端,升降气缸与双向电动伸缩杆通过连接板连接,双向电动伸缩杆的两端分别设置有侧板,侧板的底端设置有托板。有益效果:通过设置的物料运输机构,配合物料放置机构能方便的对物料进行输送,并在电磁吸盘断电或者出现故障的情况下,防止物料出现掉落的情况。 | ||
搜索关键词: | 物料运输 底端 电动伸缩杆 升降气缸 侧板 电磁吸盘 无杆气缸 物料放置 连接板 托板 工作站 装配 本实用新型 感应探测器 物料感应器 物料输送机 自行车 智能 机构能 掉落 料盒 断电 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自行车智能自动机器手装配工作站,其特征在于,包括基座一(1)、基座二(2)、顶板(3)、物料输送机(4)、料盒(5)、物料运输机构(6)、物料放置机构(7)、感应探测器(8)和物料感应器,所述基座一(1)和所述基座二(2)分别位于所述顶板(3)的底端两侧,所述物料运输机构(6)位于所述顶板(3)的底端,所述物料运输机构(6)由无杆气缸(9)、升降气缸(10)、连接板(11)、双向电动伸缩杆(12)、侧板(13)、托板(14)和电磁吸盘(15)构成,其中,所述升降气缸(10)位于所述无杆气缸(9)的底端,所述升降气缸(10)与所述双向电动伸缩杆(12)通过所述连接板(11)连接,所述双向电动伸缩杆(12)的两端分别设置有所述侧板(13),所述侧板(13)的底端设置有所述托板(14),且所述侧板(13)底端相对的一侧上设置有所述电磁吸盘(15),此外,所述物料输送机(4)位于所述基座一(1)的一侧,所述物料输送机(4)的顶端设置有若干个定位台(16),所述物料放置机构(7)位于所述定位台(16)的顶端,所述感应探测器(8)和所述物料感应器均设置在所述基座一(1)上,所述料盒(5)设置在所述基座二(2)上。
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