[实用新型]一种无人零售机器人有效
| 申请号： | 201821493034.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208737584U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 曾华伦 | 申请（专利权）人： | 深圳市启明创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人零售机器人，包括货柜、控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 货柜 双目摄像头 信号传输模块 收容 控制系统 侧壁 柜门 门框 机器人 货架 设置控制系统 本实用新型 电子控制锁 广告显示屏 麦克风阵列 人体感应器 温度传感器 摄像头 玻璃 控制主板 人脸识别 零售 二维码 准确率 分隔 扫描 体内 货物 | ||
【主权项】：
1.一种无人零售机器人，其特征在于：包括货柜、设于所述货柜上的控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门与所述货柜本体通过合页转动连接且包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格，所述广告显示屏设于货柜本体顶部；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述控制主板分别与所述电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、信号传输模块、双目摄像头、广告显示屏电连接，所述电子控制锁与所述人脸识别摄像头设置在门框上的左侧，所述麦克风阵列设于所述门框的顶部，所述温度传感器设于货柜本体的收容格内，所述人体感应器设于显示屏底部，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头。
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