[实用新型]一种无人零售机器人

说明书

一种无人零售机器人，包括货柜、控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

【技术领域】

本实用新型涉及无人零售技术领域，具体的涉及一种无人零售机器人。

【背景技术】

随着社会的发展，生活水平的提高，为用户日常生活提供便利、即时的零售便利店得到了快速的发展。由于自动零售机具有无人值班、二十四小时营业、成本低的优点，收到广大用户的喜爱。然而现有的自动零售机主要有以下缺点：大多自动零售机只能销售瓶装饮料类商品，商品种类单一，无法满足用户日常生活的各种需要；有的自动零售机采用RFID技术，可以实现不受商品种类的限制，但是由于RFID扫描系统存在无法穿透金属与液体的弊端，必须在每个商品上贴上一个RFID电子标签，再通过RFID扫描系统进行识别，该方法销售成本与劳动成本较高，扫描速率与准确率低。

鉴于此，实有必要提供一种无人零售机器人以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种无人零售机器人，通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，旨在提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人零售机器人，包括货柜、设于所述货柜上的控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门与所述货柜本体通过合页转动连接且包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格，所述广告显示屏设于货柜本体顶部；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述控制主板分别与所述电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、信号传输模块、双目摄像头、广告显示屏电连接，所述电子控制锁与所述人脸识别摄像头设置在门框上的左侧，所述麦克风阵列设于所述门框的顶部，所述温度传感器设于货柜本体的收容格内，所述人体感应器设于显示屏底部，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头。

在一个优选实施方式中，所述货柜本体为常温柜、冷藏柜、加热柜中的一种。

在一个优选实施方式中，所述信号传输模块包括信号发送器与信号接收器。

在一个优选实施方式中，所述货柜的表面设有隔热膜。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人零售机器人的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的无人零售机器人的示意图。

图2为图1所示无人零售机器人的控制系统模块示意图。

图3为图2所示双目摄像头布置示意图。

【具体实施方式】