[实用新型]一种海绵搬运夹具

摘要

本实用新型公开了一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵，所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁，所述的方管与主梁之间设置有尼龙板，所述的滚轮中安装有滚动轴承。本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。

主权项

1.一种海绵搬运夹具，安装在主梁（10）上，主梁（10）上安装电机（8）和减速机（7），减速机（7）驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，其特征在于，夹具包括若干错位安装的夹紧腿（1），所述的传动轴上安装传动齿轮（2），传动齿轮（2）与传动齿条（3）啮合，传动齿条（3）下接方管（9），方管（9）底部与滚轮（5）相接触，滚轮（5）设在固定板（6）上，固定板（6）安装在主梁（10）上且高度位置可调，所述的方管（9）上固定夹紧腿（1）并通过夹紧腿（1）的开合来夹取海绵。