[实用新型]一种海绵搬运夹具

说明书

本实用新型公开了一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵，所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁，所述的方管与主梁之间设置有尼龙板，所述的滚轮中安装有滚动轴承。本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。

技术领域

本实用新型涉及海绵机加工设备改进设计技术领域，特别是涉及一种海绵搬运夹具。

背景技术

在现有技术中，海绵机加工中用到的搬运夹具，其夹具在夹持搬运海绵过程中，如图4和图5所示，由于夹紧腿铁方管与尼龙板之间直接接触，其长期滑动摩擦后易造成尼龙板磨损减薄，减薄后传动齿轮与齿条间易造成跳齿，夹持海绵不紧易脱落，甚至因多段夹紧腿不同步造成主传动减速机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海绵搬运夹具，主要是改进夹具的开合动作的实现方式，将原来的滑动运动改为滚动运动，即采用滚动方式使夹紧腿的方管与尼龙板接触，滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm，同时保证传动齿轮与齿条运行平稳。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种海绵搬运夹具，安装在主梁上，主梁上安装电机和减速机，减速机驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿，所述的传动轴上安装传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条下接方管，方管底部与滚轮相接触，滚轮设在固定板上，固定板安装在主梁上且高度位置可调，所述的方管上固定夹紧腿并通过夹紧腿的开合来夹取海绵。

进一步的，如上所述的固定板上开设腰孔并通过螺纹连接主梁。

进一步的，如上所述的方管与主梁之间设置有尼龙板。

进一步的，如上所述的滚轮顶部上浮高于尼龙板1-3mm。

进一步的，如上所述的滚轮中安装有滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用带滚动轴承的滚轮，固定板采用腰形孔高低可调，夹紧腿开合变为滚动方式，更加灵活并耐磨损，使传动齿轮与传动齿条咬合间隙恒定，夹具同步夹绵更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的夹具结构放大示意图；

图4为本实用新型的改进前左视图；

图5为本实用新型的改进前夹具结构图。

附图中的标记为：1.夹紧腿；2.传动齿轮；3.传动齿条；4.尼龙板；5.滚轮；6.固定板；7.减速机；8.电机；9.方管；10.主梁。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-5所示，本实用新型的一种海绵搬运夹具，安装在主梁10上，主梁10上安装电机8和减速机7，减速机7驱动传动轴带动夹具完成夹取动作，夹具包括若干错位安装的夹紧腿1，所述的传动轴上安装传动齿轮2，传动齿轮2与传动齿条3啮合，传动齿条3下接方管9，方管9底部与滚轮5相接触，滚轮5设在固定板6上，固定板6安装在主梁10上且高度位置可调，所述的方管9上固定夹紧腿1并通过夹紧腿1的开合来夹取海绵。