[实用新型]一种用于液压机械设备的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于液压机械设备的控制装置，包括与行程位移传感器一一对应连接的行程量采集调理电路，八位增强型单片机U1，连接在单片机U1的串行口P0与行程量采集调理电路之间的AD转换器U2，连接在单片机U1的串行口P2与电磁阀之间的DA转换器U3，R2OUT引脚与单片机的接收端P3.0连接、T2IN引脚与单片机的发射端P3.1连接、且型号为MAX232的程序编译烧写芯片U4，与程序编译烧写芯片U4的T2OUT引脚和R2IN引脚连接的RS232接口U6，以及分别与单片机U1、AD转换器U2、DA转换器U3、程序编译烧写芯片U4和行程量采集调理电路连接的直流供电电路。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、精准控制、供电可靠等优点。

主权项

1.一种用于液压机械设备的控制装置，所述液压机械设备设有一液压缸(1)，所述液压缸(1)设有一液压杆(2)，所述液压缸(1)表面边缘固定有采用油管路与液压缸(1)的上腔和下腔一一对应连接的组合阀(4)，所述组合阀(4)上固定有用于控制所述组合阀(4)的阀芯动作的电磁阀(5)，其特征在于，所述液压缸(1)上固定至少一个用于测量液压杆(2)的行程量的行程位移传感器(3)；所述控制装置包括与行程位移传感器(3)一一对应连接、且数量与行程位移传感器(3)的数量相同的数个行程量采集调理电路，型号为STC12C5A60S2的八位增强型单片机U1，连接在单片机U1的串行口P0与任一行程量采集调理电路之间、用于将模拟信号的行程量转换成数字信号、且型号为ADC0809CCN的AD转换器U2，连接在单片机U1的串行口P2与电磁阀(5)之间、用于将单片机U1下发的数字信号转换成模拟信号并驱动所述电磁阀(5)的阀芯动作、且型号为DAC1230的DA转换器U3，R2OUT引脚与单片机的接收端P3.0连接、T2IN引脚与单片机的发射端P3.1连接、且型号为MAX232的程序编译烧写芯片U4，与程序编译烧写芯片U4的T2OUT引脚和R2IN引脚连接的RS232接口U6，以及分别与单片机U1、AD转换器U2、DA转换器U3、程序编译烧写芯片U4和行程量采集调理电路连接的直流供电电路；所述AD转换器U2的ALE引脚和START引脚均与单片机U1的接收端P3.0连接；所述AD转换器U2的OE引脚与单片机U1的发射端P3.1连接；所述AD转换器U2的EOC引脚与单片机U1的中断口P3.2连接，且AD转换器U2的CLK引脚与单片机U1的中端口P3.3连接；任一所述行程量采集调理电路包括输入负极与行程位移传感器(3)连接、输入正极接地、且型号为AD622AN的放大器U8，连接在放大器U8的负极电源端‑Vs与输入正极之间的电容C12，一端与放大器U8的正极电源端+Vs连接、且另一端接地的电容C11，一端与放大器U8的输出端连接的电阻R17，输入负极与电阻R17的另一端连接、且型号为AD622AN的放大器U9，一端与放大器U9的输入正极连接、且另一端接地的电阻R16，一端与放大器U9的增益端‑RG连接、且另一端与增益端RG和正极电源端+Vs连接的滑动电阻R15，连接在放大器U9的输入负极与输出端之间的滑动电阻R14，依次串联后一端与放大器U9的负极电源端‑Vs连接、且另一端与放大器U8的正极电源端+Vs连接的电阻R19、滑动电阻R20和电阻R21，以及一端与放大器U9的输入负极连接、且另一端与滑动电阻R20的滑动端连接的电阻R18；所述放大器U8的正极电源端+Vs和负极电源端‑Vs均与直流供电电路连接，且放大器U9的正极电源端+Vs和负极电源端‑Vs均与直流供电电路连接。