[实用新型]夹持机械手

摘要

本实用新型涉及一种夹持机械手，其包括安装板、安装于安装板上的夹持驱动器、滑动安装于夹持驱动器上且相对设置的两个夹持臂。各夹持臂朝向另一夹持臂的内侧面上凸设一具有预设夹角的齿尖凸起，齿尖凸起沿夹持臂延伸方向延伸，齿尖凸起位于夹持臂的侧面的边缘处，两个夹持臂的齿尖凸起相对应设置。两个夹持臂在夹持驱动器的驱动下相向移动或相离移动。该夹持机械手由于齿尖凸起沿夹持臂延伸方向延伸，齿尖凸起位于夹持臂的侧面的边缘处，使用时可以对短而细的胶柱进行夹持动作，从而可以将水口料的胶柱设计成短而细的结构，减少原料损耗节约成本。而且齿尖凸起在夹紧时微微挤压陷入胶柱内，夹紧稳固有效不易打滑，夹取分离水口料操作方便快捷。

主权项

1.一种夹持机械手，其特征在于，包括：安装板、安装于所述安装板上的夹持驱动器、滑动安装于所述夹持驱动器上且相对设置的两个夹持臂；各所述夹持臂朝向另一所述夹持臂的内侧面上凸设一具有预设夹角的齿尖凸起，所述齿尖凸起沿所述夹持臂延伸方向延伸，所述齿尖凸起位于所述夹持臂的侧面的边缘处，所述两个夹持臂的齿尖凸起相对应设置；两个所述夹持臂在所述夹持驱动器的驱动下相向移动或相离移动。