[实用新型]一种教学用机械手臂有效

专利信息
申请号: 201821483144.7 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN209070855U 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 王飞 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02;B43K23/016
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 陈晓蕾
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了一种教学用机械手臂,涉及机械手臂技术领域,包括机械臂和黑板,所述第二连接臂的另一侧安装有笔头,所述第二连接臂的上表面安装有架书板,所述黑板的外侧设置有黑板框架,所述连接键与黑板的连接处设置有导槽,所述导槽开设在黑板框架的侧表面,所述黑板框架的内侧表面固定安装有写字板,所述安装底座的内侧表面位于黑板框架的前表面位置处设置有擦板装置。设置了擦板装置,方便使用者对黑板进行清洁,并且避免出现扬灰现象,进而保护了使用者的身体健康,设置了架书板,方便教师在画图或者实验过程中放置书本并观看,从而提高了教学效率,设置了笔头,方便理科教师在黑板上绘制数学模型,从而提高了授课效率。
搜索关键词: 黑板框架 黑板 机械手臂 笔头 内侧表面 教学用 连接臂 擦板 导槽 书板 本实用新型 安装底座 教学效率 实验过程 授课效率 数学模型 外侧设置 侧表面 机械臂 连接键 前表面 上表面 位置处 写字板 教师 绘制 书本 清洁 观看
【主权项】:
1.一种教学用机械手臂,包括机械臂(1)和黑板(2),其特征在于,所述黑板(2)和机械臂(1)的连接处设置有安装底座(101),所述安装底座(101)的右侧端面连接有第一转轴(102),所述第一转轴(102)的右侧连接有第一连接臂(104),所述第一连接臂(104)的另一侧连接有第二转轴(103),所述第二转轴(103)的上表面连接有第二连接臂(105),所述第二连接臂(105)的另一侧安装有笔头(106),所述第二连接臂(105)的上表面安装有架书板(3),所述安装底座(101)的内侧表面设置有连接键(107),所述黑板(2)的外侧设置有黑板框架(201),所述连接键(107)与黑板(2)的连接处设置有导槽(203),所述导槽(203)开设在黑板框架(201)的侧表面,所述黑板框架(201)的内侧表面固定安装有写字板(202),所述安装底座(101)的内侧表面位于黑板框架(201)的前表面位置处设置有擦板装置(4)。
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